#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "math.h"// clockwise 为true则顺时针旋转，否则为逆时针旋转IplImage* rotateImage(IplImage* src, int angle, bool clockwise){ angle = abs(angle) % 180; if (angle > 90) {  angle = 90 - (angle % 90); } IplImage* dst = NULL; int width =  (double)(src->height * sin(angle * CV_PI / 180.0)) +  (double)(src->width * cos(angle * CV_PI / 180.0 )) + 1; int height =  (double)(src->height * cos(angle * CV_PI / 180.0)) +  (double)(src->width * sin(angle * CV_PI / 180.0 )) + 1; int tempLength = sqrt((double)src->width * src->width + src->height * src->height) + 10; int tempX = (tempLength + 1) / 2 - src->width / 2; int tempY = (tempLength + 1) / 2 - src->height / 2; int flag = -1; dst = cvCreateImage(cvSize(width, height), src->depth, src->nChannels); cvZero(dst); IplImage* temp = cvCreateImage(cvSize(tempLength, tempLength), src->depth, src->nChannels); cvZero(temp); cvSetImageROI(temp, cvRect(tempX, tempY, src->width, src->height)); cvCopy(src, temp, NULL); cvResetImageROI(temp); if (clockwise)  flag = 1; float m[6]; int w = temp->width; int h = temp->height; m[0] = (float) cos(flag * angle * CV_PI / 180.); m[1] = (float) sin(flag * angle * CV_PI / 180.); m[3] = -m[1]; m[4] = m[0]; // 将旋转中心移至图像中间 m[2] = w * 0.5f; m[5] = h * 0.5f; // CvMat M = cvMat(2, 3, CV_32F, m); cvGetQuadrangleSubPix(temp, dst, &M); cvReleaseImage(&temp); return dst;}int main(int argc, char **argv){ IplImage *src = 0; IplImage *dst = 0; // 旋转角度 int angle = 90; src = cvLoadImage("Images\\cones\\imL.png",CV_LOAD_IMAGE_COLOR); cvNamedWindow("src"); cvShowImage("src", src); cvWaitKey(0); dst = rotateImage(src, angle, false); cvNamedWindow("dst"); cvShowImage("dst", dst); cvWaitKey(0); cvSaveImage("dst.jpg",dst); cvReleaseImage(&src); cvReleaseImage(&dst); cvDestroyAllWindows(); return 0;}